German to Spanish Tech/Engineering Mechanics / Mech Engineering Schuler-Presse

En la TM del cliente tanto el término Stanzen como Prägen aparecen como estampado y en las búsquedas de traducciones también encuentro mucha inconsistencia. En una oración aparecen ambos términos, dice así:

Zwischen dem am Stössel befestigten Werkzeugoberteil und dem auf dem Maschinentisch befestigten Werkzeugunterteil werden von Hand eingelegte Rohlinge oder automatisch zugeführtes Bandmaterial in kaltem Zustand durch **Stanzen**, Biegen, Tiefziehen oder **Prägen** umgeformt.

¿Cuál sería la diferencia entre ambos y la traducción correcta?

Muchas gracias por la ayuda!!