En consultant la réglementation de la fédération pour votre autre question, je suis tombé par hasard sur le terme de départ par vague.
Je ne sais pas s'il est plus approprié dans votre contexte que "groupes", mais je tenais à le signaler quand même

"Le départ par vague est autorisé. Le temps minimum entre chaque départ de vague
est fixé en fonction des
spécificités de l'épreuve et du nombre total de concurrents. Il en est de même du nombre de coureurs dans
chaque vague."